大阪万博工事現場での四足歩行ロボット活用に向けた実証実験を開始
株式会社鴻池組https://www.konoike.co.jp/
2025年 大阪・関西万博工事現場において 四足歩行ロボット活用に向けた実証実験を開始
2024年1月16日、株式会社鴻池組(本社 大阪市中央区 代表取締役社長 渡津弘己)は、2025年日本国際博覧会施設整備事業小催事場工事(大阪市此花区夢洲)において、四足歩行ロボット活用に向けた実証実験を開始しました。
当日はロボットを現場内で走行させ、遠隔操作や遠隔操作に必要な通信環境等の確認を行いました。ロボットは今後、工事現場の巡察を主な目的に他現場でも利用していく予定です。
本取り組みは、社内技術開発課題「デジタルトランスフォーメーション(DX)に関する調査研究」の一環として実践したもので、開発メンバーへのアンケートを行い、今回構成のロボットを「KOCoRo/心」と命名しました。
建設業界の労働人口は減少傾向であり、労働者1人あたりの業務負担は増加することが予想されます。建設現場においても、業務の方法を大きく転換し、生産性を向上させる取り組みが必要です。その取り組みの1つとして、ロボットに業務を代行させることが考えられ、これは建設現場の最も幅広い職種の業務を効率化する可能性があります。今回私たちは現場職員の負担軽減のため、4足歩行ロボットによる工事現場の巡察を行いました。
本ロボットのベースであるUnitree社製の四足歩行ロボット「Unitree B1」は、高い運動性能と耐環境性能を有しています。不整地や20cmまでの段差・階段も走行でき、建設現場に存在する多くの走行上の障害を乗り越えられます。また、IP68防水を有し、動作温度は-5℃~45℃であり、1年を通して運用が期待できます。制御ソフトを開発可能なロボットであり、「KOCoRo/心」はiPadを介してUnitree B1を制御しています。
「KOCoRo/心」は事務所から遠隔操作できるだけでなく、特定のルートを自動走行する機能も備えています。iPad Proにインストールされたロボット制御機能を有するアプリ「iVoRi XR(アイヴォリィ・エックスアール)」とAndroid端末にインストールされた360度映像のリアルタイム配信機能を有するアプリ「Nossa360(ノッサ・サンロクマル)」により、iPad ProのLiDAR(ライダー)スキャナを活かした適切な距離感を保持した遠隔操作、遠隔での映像・音声の共有、複数人への360度動画の高速リアルタイム配信も行うことができます。
ロボットの遠隔操作に必要な安定した通信環境構築のため、現場にはメッシュWi-Fiを構成するためのAP(アクセスポイント)を配置しております。APには防水性を有するPCWL-0510を採用し、Wi-Fi環境を現場全体に拡張しております。メッシュWi-Fiとしたため、現場の進行に伴い電波が届かない場所ができた場合にはAPの位置・個数を変えることで対応します。
今後は更なる改善を図り、労働者の負担軽減、工事現場の安全確保に向け積極的に活用してまいります。
<実証実験におけるシステム構成>
ロボット名 :KOCoRo/心
4足歩行ロボ制御ソフト:iVoRi XR ロボット連携オプション(株式会社ポケット・クエリーズ)
360度映像配信アプリ :Nossa360(株式会社Nossa)
現場Wi-Fi 環境 :PCWL-0510(PicoCELA 株式会社)
【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202402146579-O1-S0mM2h8W】
【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202402146579-O3-9txVHo8d】
【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202402146579-O4-r9EhWu4J】
【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202402146579-O5-cSe5GRg5】
相川七瀬、サッカー鹿島戦観戦 まさかの人とのツーショット写真にネット騒然「交友関係が広い」
マドンナ、「性的すぎる」と観客に訴えられる 世界ツアー「セレブレーション」の演出に不快感
「本当に40歳ですか?」島袋寛子へそ出しショットに反響続々「10~20代に見えます」
前代未聞も先例になるかも… 尾上菊之助「八代目尾上菊五郎」襲名も父は「七代目菊五郎」継続
元カリスマホスト、営業再開した父の中華料理店が大盛況に感謝「愛されすぎております」
10周年ハナコが大役!フジ系「27時間テレビ」総合MCまでのターニングポイント10+1
【阪神】才木浩人が「技巧派なんで」と笑った日 4月ヤクルト戦からスライダーに活路
藤原紀香、終活について自身の考え述べる「誰もが来るその終わりまで人生をより輝かせること」
多額の遺産を相続したのに相続税の支払いが大変になる理由とは
ロバーツ監督が笑顔 大谷翔平と真美子夫人から誕生日プレゼントでもらったものは…
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
浜崎あゆみ、子供の写真公開に疑いの声止まず「よそのお宅の子供?」
大谷翔平被弾投手が悪態ついて退場処分!次打者フリーマンと対戦中に判定巡り塁審と口論
YouTuberジュキヤの動画企画が大炎上「普通に痴漢」「気持ち悪すぎ」
千原せいじのシエラレオネ巡る発言 NPO代表理事が公式謝罪忠告「最悪、国家間の問題に発展」
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
大谷翔平10試合ぶり14号 シティフィールド初アーチ、26球場目は自らの日本人記録更新
大谷に被弾→次打者判定で審判と口論→退場→「チーム、自分も最悪」→戦力外
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
TikTokを賑わす「フエラムネごめんなサイダー味」がセブンイレブンで再販!じゅるるマスカットも買うなら今!
小倉優子、不自然な“二重ライン”にネット騒然「やっぱり整形?」
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
大原櫻子、ガーシー暴露後初のSNS投稿に賛否の声「イメージ最悪になった」
相川七瀬、サッカー鹿島戦観戦 まさかの人とのツーショット写真にネット騒然「交友関係が広い」
「本当に40歳ですか?」島袋寛子へそ出しショットに反響続々「10~20代に見えます」
マドンナ、「性的すぎる」と観客に訴えられる 世界ツアー「セレブレーション」の演出に不快感
前代未聞も先例になるかも… 尾上菊之助「八代目尾上菊五郎」襲名も父は「七代目菊五郎」継続
元カリスマホスト、営業再開した父の中華料理店が大盛況に感謝「愛されすぎております」
10周年ハナコが大役!フジ系「27時間テレビ」総合MCまでのターニングポイント10+1
【阪神】才木浩人が「技巧派なんで」と笑った日 4月ヤクルト戦からスライダーに活路
藤原紀香、終活について自身の考え述べる「誰もが来るその終わりまで人生をより輝かせること」
多額の遺産を相続したのに相続税の支払いが大変になる理由とは
ロバーツ監督が笑顔 大谷翔平と真美子夫人から誕生日プレゼントでもらったものは…