超軽量化ロボット実現へ 従来比約90%の減量に成功
2022年10月27日
早稲田大学
詳細は早稲田大学公式WEBサイトをご覧ください⇒
発表のポイント
ロボットに搭載する、超高分子量ポリエチレン(UHMW-PE)製の軽量・低摩擦なギヤを開発しました。
従来の金属ギヤに替えて新しく開発したギヤを搭載するだけで、約3%のロボット駆動時のエネルギー消費低減と、約89%の軽量化を達成しました。
さらにオイルレス駆動によるメンテナンスフリー、低騒音効果などももたらされ、地球にも人にも優しく、社会に受け入れられやすいロボットの実現に期待が持たれています。
【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202210278848-O1-T953uHYy】
早稲田大学理工学術院総合研究所の大谷拓也(おおたにたくや)次席研究員ならびに同大理工学術院の高西淳夫(たかにしあつお)教授らの研究グループは、株式会社hide kasuga 1896 および、三井化学株式会社との共同研究により、超高分子量ポリエチレン(UHMW-PE)製*の軽量・低摩擦なギヤを開発しました。さらに、従来のギヤに替えてこのギヤをロボットの指部に搭載するだけで、従来の金属ギヤに比べて約3%のエネルギー消費低減、約89%の軽量化を達成することができました。この開発により、さまざまなロボットのエネルギー消費低減につながり、カーボンニュートラル社会実現への一助となることが期待されています。
本研究成果は世界最大の学術研究団体であり、全世界に40万人を超える会員を有する米国電子電気学会(IEEE)発行の『IEEE access』に2022年9月19日(月)(現地時間)に掲載されました。
論文名:Energy Efficiency Improvement of a Robotic Finger with Ultra High Molecular Weight Polyethylene Gear
また、2022年12月16日(金)に株式会社hide kasuga 1896が保有する東京・表参道の「gallery de kasuga」にて、研究成果の展示イベントを行います。
*超高分子量ポリエチレン(UHMW-PE)
UHMW-PEとは、一般的に平均分子量が1.0×106以上と非常に高く、通常のポリエチレンや他のエンジニアリングプラスチックよりも優れた摺動特性、耐摩耗性、衝撃強度を示すポリエチレンの一種です。
「コストコ再販店」が転売ではない理由 年会費なし、小規模家族にもおすすめでムダなくお得な実際のところレポ
滝谷美夢「最高の休日になりました」向かった先は…/滝谷美夢のみゆダイアリー
えなこ、夏先取り!ビキニショットに「人魚かと」「えなこちゃんが水着着たらもう夏だ~」の声
いぎなり東北産・吉瀬真珠、3rdアルバム「東北産万博」は東北産らしさ感じる曲ばかり
大谷翔平「2番DH」レッズ先発の右腕モンタスは得意、24打数10安打の打率4割1分7厘
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
ボクシング元世界王者パッキャオが日比合作「Dito」で海外映画初出演「年齢はただの数字」
元モー娘39歳がアイドル風ミニワンピ姿披露「ジーンと来ちゃうな」デビュー24周年を報告
『ボクここにいていい?』降ろされても諦めずに登ってくる2本足の猫…"思わず涙"してしまう光景が350万再生「健気すぎて」「愛だ」
1児の母矢田亜希子、丸山桂里奈の1歳長女に初対面で大興奮 「ママの顔になってますね」
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
大谷翔平が不運な判定で2度見逃し三振 「えん罪退場」で話題の球審は引き揚げる大谷にブチギレ
ヒカル、浮気相手とのLINE流出にドン引きの声「キモすぎる」「吐きそう」
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
吉野家が「マスク外し強要疑惑」でプチ炎上、店員さんに聞いてみると……
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
時代劇の常識を覆す!仇討ち・無礼討ちの厳格なルール
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
藤田ニコル「脱ぐ予定なかったのですが気づいたらノリノリで…」ヒョウ柄水着姿に大反響
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
ヒカル、浮気相手とのLINE流出にドン引きの声「キモすぎる」「吐きそう」
ガーシー、またも綾野剛の暴露写真でネット歓喜「この写真見て笑っちゃう」
大谷翔平が不運な判定で2度見逃し三振 「えん罪退場」で話題の球審は引き揚げる大谷にブチギレ
完全にダマされた! 『ラヴィット!』あのちゃん“事故レベル”大暴走は『水ダウ』遠隔操作のしわざだった ネットも納得
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
73歳神田正輝「旅サラダ」生放送で“12歳下俳優”から呼び捨てされ激論
「コストコ再販店」が転売ではない理由 年会費なし、小規模家族にもおすすめでムダなくお得な実際のところレポ
滝谷美夢「最高の休日になりました」向かった先は…/滝谷美夢のみゆダイアリー
えなこ、夏先取り!ビキニショットに「人魚かと」「えなこちゃんが水着着たらもう夏だ~」の声
大谷翔平「2番DH」レッズ先発の右腕モンタスは得意、24打数10安打の打率4割1分7厘
いぎなり東北産・吉瀬真珠、3rdアルバム「東北産万博」は東北産らしさ感じる曲ばかり
ボクシング元世界王者パッキャオが日比合作「Dito」で海外映画初出演「年齢はただの数字」
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
元モー娘39歳がアイドル風ミニワンピ姿披露「ジーンと来ちゃうな」デビュー24周年を報告
『ボクここにいていい?』降ろされても諦めずに登ってくる2本足の猫…"思わず涙"してしまう光景が350万再生「健気すぎて」「愛だ」
1児の母矢田亜希子、丸山桂里奈の1歳長女に初対面で大興奮 「ママの顔になってますね」