「見廻りお願い!」 ミリ波IoT搭載サービスロボットによる協働型見廻りシステムを開発
2021年6月9日
国立研究開発法人情報通信研究機構(NICT)
ポイント
■ 自律移動サービスロボットが見廻り場所を4Kカメラで撮影し、データを依頼者に運搬・伝送するシステム
■ 約87m離れた先の1分間の撮影データ(約10GB)を163秒(換算値514Mbps相当)で届けることに成功
■ 立入り困難でインフラ敷設が難しいエリアでの4K映像収集・配信サービスへの応用に期待
国立研究開発法人情報通信研究機構(NICT、理事長: 徳田 英幸)ソーシャルICTシステム研究室はソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社(代表取締役社長 兼 CEO: 清水 照士)と共同で、60GHz帯のミリ波を用いる次世代TransferJet 通信技術(以下TransferJet X)を搭載した自律移動サービスロボットによる協働型見廻りシステムを開発しました。
4Kカメラを搭載した複数の自律移動サービスロボットに対して無線で見廻りを依頼すると、見廻り場所近くにいるロボットが移動して撮影を行い、その後、撮影データは依頼者の元までロボット自身が運搬し、再生装置にTransferJet Xで無線伝送、自動再生されます。実証実験では、86.8m離れた先の見廻り場所の撮影データ(約10GB)を依頼者の元におよそ163秒(移動時間129秒、伝送時間34秒)で届けられることが確認できました。これは、データ転送速度に換算すると、514Mbpsに相当します。
本システムは、広帯域通信インフラの新規敷設が難しいエリアや人の立入りが困難なエリアにおいて高解像度(4K)映像での情報収集・配信システムとしての活用が期待できるほか、ニューノーマル時代におけるオフィス環境等の自動見廻りや注意喚起を非接触に行うサービス等への展開が期待されます。
なお、本成果については、6月11日(金)、12日(土)にオンライン開催される「NICTオープンハウス2021」で展示を行います。
【動画:https://www.youtube.com/watch?v=BQH-OVgY0aI】
背景
昨今のコロナ禍における非接触ニーズの高まりから、多種多様な分野のサービスロボット(警備、清掃、案内のほか、消毒、配膳やデリバリーを行うロボット等)が急速に活躍の場を広げています。NICTソーシャルICTシステム研究室では、清掃やデリバリー等を“本来業務”とするサービスロボットを利用して、オフィス・ホテル・病院等のビル内や駅・商業施設等の構内における見廻りを行う新たなソリューションサービスの開発を目指しています。
見廻りについて、既に広く普及している防犯用固定カメラをより高解像度なものに交換し、その設置箇所を増やしてネットワーク化できれば、現地のより詳細で高度な状況分析結果を管理室など離れた場所からでも確認できます。しかし、広帯域通信ネットワークが用意されていない、又は、新規の敷設がコスト的、物理的に困難な場合もあります。
今回の成果
NICTソーシャルICTシステム研究室は、オフィス・ホテル・病院等のビル内や駅・商業施設等の構内で活躍が期待される様々な業種のサービスロボットの急速な普及展開に着目し、これらサービスロボットが人からの依頼を受け付けて、4Kカメラでの撮影による見廻りを行う自律移動サービスロボット協働型見廻りシステムを、ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社と共同で開発しました。同一オフィスビル内における実証実験により、見廻り後の撮影データを短時間かつ非接触で見廻り依頼者の再生装置に転送し、自動再生できることを確認しました。
図1に、自律移動サービスロボットを用いた見廻りシステムの実証実験の流れ(一例)を示します。
【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202106085998-O1-DAdtDO47】
① まず、見廻り依頼者は、免許不要920MHz帯を用いるIoT無線デバイスで、周辺の協力可能な自律移動サービスロボットに見廻りを依頼します。
② 依頼を受け付けた見廻り場所近くのロボットは、指定の見廻り場所まで移動し、搭載されている4Kカメラにより撮影を行います。
③ 撮影データは、見廻り依頼者の元までロボット自身が運搬し、60GHz帯を用いるTransferJet Xを用いるミリ波IoT無線伝送装置(ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社が開発)によって再生装置に無線伝送されて、自動再生されます。
実験では、見廻り依頼者から86.8m離れた見廻り場所における約1分間の撮影データ(約10GB)を、最大移動速度毎秒0.8mのロボットが見廻り場所から依頼者の元まで届け、TransferJet Xによってデータ転送が完了するまで、およそ163秒(移動時間129秒、伝送時間34秒)かかりました。この結果をデータ伝送スループットに換算すると、514Mbps(撮影データ容量を、見廻り依頼者の元に撮影データの転送が完了するまでの時間で割った数値)に相当します(これは、2021年6月1日現在、国内で商用サービスとして利用可能な第5世代移動通信システム(5G)を用いた場合の技術規格上のデバイス間最大スループット480Mbpsに匹敵する速度でした)。なお、本実証実験では、数百m範囲内の2台のサービスロボット間で協調動作を行い、より見廻り場所に近いロボットへの見廻り依頼や、待合せによる撮影データのロボット間受け渡しも可能なことを確認しました。
今後の展望
今回開発した自律移動サービスロボット協働型見廻りシステムは、広帯域通信インフラの新規敷設が困難な場所や電波の届かないエリアなどにおける高解像度カメラを用いた撮影データの実質的な無線転送手段として利用可能です。災害や老朽化に伴う構造物のひび割れ等の検出を目的とした無人監視サービスや、ニューノーマル時代に求められる密なオフィス環境等の自動見廻りと注意喚起を非接触に行うサービスへの応用なども期待されます。今後は、実際のオフィス・ホテル・病院等のビル内や駅・商業施設等の構内といった実環境における実用性検証を、想定されるサービス提供者やビル・駅管理等に関わる企業様の協力を得て実施する予定です。
なぜ水原一平氏が送金できた?など疑問点解消のため大谷翔平に必要なもの、米国在住弁護士が私見
橋下徹氏が私見、大谷翔平の水原一平氏問題「ギャンブルの問題と資金管理の問題は別」と指摘
有働由美子”衝撃の髪色”に「グレてやると」決意も人生初ブリーチ失敗「もはやおかしなことに」
小林製薬の紅麹サプリからプベルル酸を検出 腎臓への影響不明
前澤友作氏、自宅のジム紹介「身体作りをしていきたい」腕にタトゥーもファン「知らなかった」
車椅子インフルエンサー中嶋涼子氏「イオンシネマ」従業員対応明かした件で一部誤解を訂正
ガーシー、またも綾野剛の暴露写真でネット歓喜「この写真見て笑っちゃう」
大谷翔平の愛犬デコピンが真美子夫人とドジャースタジアムで観戦、名前入り“証明書”も貰う
横澤夏子、とろサーモン久保田の両親とコラボ熱望「どう育てられたの」テレ朝「夫が寝た後に」
へずまりゅう、電車内で「臭い足」隣席男性に無理矢理靴履かせトラブル ネットで賛否の声
クロちゃんを騙した「レイちゃま(小林レイミ)」の現在が別人すぎると話題に
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
大谷翔平の口座に「勝手に」アクセスした水原一平氏の手口に「思い当たる節ある」二宮清純氏告白
なぜ水原一平氏が送金できたのか? の疑問に財務省OB高橋洋一氏「難しくない。できるよ」
性被害告白の元女優「女性としての喜びは断たれてしまい」「気持ちがいいと感じたこともない」
壇蜜、事務所破産報道めぐる直撃に「どうしよう、という思い」 2~3週間前に聞き「ショック」
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
ガーシー、またも綾野剛の暴露写真でネット歓喜「この写真見て笑っちゃう」
小林製薬が紅麹供給の173社を公表 厚労省「被害の有無報告を」
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
ガーシー、またも綾野剛の暴露写真でネット歓喜「この写真見て笑っちゃう」
クロちゃんを騙した「レイちゃま(小林レイミ)」の現在が別人すぎると話題に
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
ゲス不倫で干されたベッキー(35)現在の姿がとんでもないことになっていると話題に
ツチヤカレン、7月5日にメジャー2ndシングル『メーデー』リリース&TikTok Live配信決定!
城田優(35)三浦春馬ファンから誹謗中傷、酷すぎると話題に
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
日めくりカレンダー 『音楽家の名言~あなたの演奏を変えるメッセージ~』 『クラシックの作曲家』 6月27日 同時発売!
なぜ水原一平氏が送金できた?など疑問点解消のため大谷翔平に必要なもの、米国在住弁護士が私見
橋下徹氏が私見、大谷翔平の水原一平氏問題「ギャンブルの問題と資金管理の問題は別」と指摘
有働由美子”衝撃の髪色”に「グレてやると」決意も人生初ブリーチ失敗「もはやおかしなことに」
小林製薬の紅麹サプリからプベルル酸を検出 腎臓への影響不明
前澤友作氏、自宅のジム紹介「身体作りをしていきたい」腕にタトゥーもファン「知らなかった」
車椅子インフルエンサー中嶋涼子氏「イオンシネマ」従業員対応明かした件で一部誤解を訂正
大谷翔平の愛犬デコピンが真美子夫人とドジャースタジアムで観戦、名前入り“証明書”も貰う
ガーシー、またも綾野剛の暴露写真でネット歓喜「この写真見て笑っちゃう」
横澤夏子、とろサーモン久保田の両親とコラボ熱望「どう育てられたの」テレ朝「夫が寝た後に」
へずまりゅう、電車内で「臭い足」隣席男性に無理矢理靴履かせトラブル ネットで賛否の声