ステレオビジョンカメラ搭載ロボットから産業用機器向け検査装置の受託開発サービスを強化
- 2018年10月10日 16:30:00
- マネー
- Dream News
ポジティブワン株式会社(本社:東京都渋谷)は、ステレオビジョンカメラ搭載ロボット・産業用機器向け検査装置の開発サービスを強化します。
ポジティブワンは、カメラセンサの企画、仕様決定、開発、製造といった一連の動きに携わってきました。例えば、ハードウエア、カメラセンサ、ソフトウエアといった一連の提案を行ってきました。
ToF(Time of Flight)カメラセンサは、カメラ1台、LEDと言った組み合わせのセンサーの受託開発も行ってきましたが、同時に、他の方法を選択されるお客様もいます。それは、2つのカメラからの画像データを利用して3次元測定値を導出する「ステレオビジョンカメラ」センサの方法を導入される事例があります。これは、2つのカメラからの測定値を用いて、観察されたシーンの表面の3Dモデルを再構成することができます。点の対応関係は両方の画像で識別され、両方のカメラの相対位置と射影ジオメトリについての知識によって、シーン点の3次元位置が計算されます。
そして、利点としては、
・ 非常に正確な測定が可能
・ 信頼できる測定
・ 通常の確立された2Dカメラを使用(カメラが安価なものから高額まで選択可能)
・ 一致するカラー画像を提供
・ 環境光によるメリット
となります。
今後、Nvidia社製JestsonTX2およびJetson Xavier、Rockchip社製RK3399およびRK3399PRO、インテル製プロセッサといったプラットフォームの汎用品からボードコンピュータ開発にフォーキャストした開発、カメラセンサの選定、OpenVCで動作するアプリケーションの開発といった一連の企画から開発を行っていきます。
◆「ステレオビジョンカメラ」プロトタイプ開発から製品
多種多様なカメラセンサが選択を難しくしており、ステレオ視覚システムを用いて異なる物体を検出、追跡または測定する際に高い精度を達成するためには、較正が必要です。ステレオビジョンシステムとロボットなどを接続し、現実世界のさまざまなオブジェクトを検出、測定、追跡することは簡単なプロセスではありません。オブジェクトの検出と測定の精度を上げることは、イメージピクセルと実世界の寸法との関係を確立することを目的としたカメラ較正が必要です。ポジティブワンでは、ユースケースに合わせて、Pythonプログラミング言語とOpenCVオープンソースを使用したステレオビジョンシステムキャリブレーション、3D素材を計算、ステレオビジョン(画像整流)を行います。
【ポジティブワン株式会社について】
社名 ポジティブワン株式会社(POSITIVE ONE CORPORATION)
所在地 〒150-0043 東京都渋谷区道玄坂1-12-1 渋谷マークシティ・ウエスト22F
所在地 〒651-0087 兵庫県神戸市中央区御幸通8-1-6神戸国際会館 22F
URL http://www.positive-one.com
ポジティブワン株式会社は、最先端技術と時代を先読みしたエンベデッドソリューションをご提供します。そのために海外の有力な最先端技術会社と提携し、多様化する仕様に対応できるOEMハードウェアや世界標準ISO等に準拠する品質向上のためのツールをご提供します。さらに、システムコンサルティング、エンベデッドからPC、スマートフォン、サーバーを含んだハードウェアからソフトウェアまでのシステム受託開発など、皆様のプロジェクト成功のためのご支援をいたします。
【本件に関するお問い合わせ先】
ポジティブワン株式会社
メールアドレス:poc_sales@positive-one.com
TEL:03-3256-3933 FAX:03-4360-5301
【画像 http://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000177090&id=bodyimage1】
「モヤさま」田中瞳アナ、前髪パッツンに絶賛の嵐
女子高校生を橋から転落させ殺害か 女性2人逮捕 北海道警
25年後期朝ドラは「ばけばけ」小泉八雲の妻ヒロイン
「還暦とか嘘だろ?」平成代表する結婚ソング 60歳歌手に驚きの声
防弾チョッキ素材でランドセル 高機能、低価格で人気 ワークマン
安藤なつ「顔埋められ揉みしだかれ」あのちゃん抱擁写真反響「尊すぎる」
【U23日本代表】途中出場のエースFW細谷真大が追加点 三戸のシュートのこぼれ球押し込む
佐々木麟太郎、米国X反応「パワー異常」「今のペースで成長すると…」ホームラン衝撃デビューに
“きつね”だけじゃなか 球場胸熱 知っとう?「よかよかダンス」
【コメダ珈琲店】夏の福袋「サマーバッグ2024」の発売予約が始まっている!選びたい支払い方法は迷わずコレ
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
三上悠亜、整形したことを事後報告でネット騒然「素っぴんが美しすぎる」「大半を既にいじっておいて今更」
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
深田えいみ、ビキニ姿で「じゃーん!Jカップ」報告に「成長中」「まジェーっすか」「重そう」
歌手の門倉有希さん 乳がんのため死去、50歳「6月6日に永眠」所属事務所が発表
「愛が生まれた日」藤谷美和子(56)の現在がヤバい!?徘徊生活を送っていた過去も明らかに。
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
ヒカル、浮気相手とのLINE流出にドン引きの声「キモすぎる」「吐きそう」
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
小倉優子、不自然な“二重ライン”にネット騒然「やっぱり整形?」
TikTokを賑わす「フエラムネごめんなサイダー味」がセブンイレブンで再販!じゅるるマスカットも買うなら今!
ヒカル、浮気相手とのLINE流出にドン引きの声「キモすぎる」「吐きそう」
「モヤさま」田中瞳アナ、前髪パッツンに絶賛の嵐
女子高校生を橋から転落させ殺害か 女性2人逮捕 北海道警
25年後期朝ドラは「ばけばけ」小泉八雲の妻ヒロイン
「還暦とか嘘だろ?」平成代表する結婚ソング 60歳歌手に驚きの声
防弾チョッキ素材でランドセル 高機能、低価格で人気 ワークマン
安藤なつ「顔埋められ揉みしだかれ」あのちゃん抱擁写真反響「尊すぎる」
【U23日本代表】途中出場のエースFW細谷真大が追加点 三戸のシュートのこぼれ球押し込む
佐々木麟太郎、米国X反応「パワー異常」「今のペースで成長すると…」ホームラン衝撃デビューに
“きつね”だけじゃなか 球場胸熱 知っとう?「よかよかダンス」
【コメダ珈琲店】夏の福袋「サマーバッグ2024」の発売予約が始まっている!選びたい支払い方法は迷わずコレ