農研機構・立命館大学・デンソー、果実収穫ロボットのプロトタイプを開発
- 2020年12月23日 16:00:00
- テクノロジー
- JCN Newswire
具体的には、カンキツ、リンゴなど果樹9品目において、作業の自動化・機械化が容易なV字樹形1)などの列状密植樹形2)を開発するとともに、V字樹形に合わせて様々な作業に利用できる自動走行車両や収穫ロボットの開発を進めてきました。
この度、3法人は共同で、V字樹形のリンゴ、ニホンナシ、セイヨウナシを対象とした果実収穫ロボットのプロトタイプを開発しました。
このプロトタイプは、自動走行車両にけん引されながら、2本のアームにより果実の収穫を行います。収穫した果実は自動走行車両の荷台に設置した果実収納コンテナシステムに送られます。果実収納コンテナシステムでは、コンテナが果実で一杯になると、空のコンテナと自動で交換しながら自動収穫を継続します。人による収穫(11秒/個)とほぼ同じ速度で収穫が可能です。
収穫ロボット開発では、立命館大学が果実認識、収穫時期判定などのソフト開発を、株式会社デンソーが収穫ロボットのハード開発を担当しました。
開発したロボットが果実を収穫する様子を動画でご覧いただけます。
動画のリンク https://youtu.be/xdnUuIIdKDY
本リリースの詳細は下記をご参照ください。
https://www.denso.com/jp/ja/news/newsroom/2020/20201223-01/
概要:株式会社デンソー
詳細は https://www.denso.com/jp/ja/ をご覧ください。
Copyright 2020 JCN Newswire. All rights reserved. www.jcnnewswire.com
葉加瀬太郎が島津亜矢を「日本の宝だ」と絶賛 今井美樹や岩崎宏美らと音楽祭で豪華セッション
43歳元モー娘タレント「老眼鏡」デビュー報告「また大人の階段をのぼりました !! 」
田中みな実、入社試験での“嘘“回想 軽部アナから好きな番組問われ「本当はスマスマだけど…」
河合優実&吉田美月喜、若手注目女優が劇場アニメ「ルックバック」で声優初挑戦
B’z稲葉浩志、7年ぶりの音楽番組出演で普段の朝食明かす 有働由美子「おしゃれ!」
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
【データ】近本光司が阪神109代4番打者 最小の渡辺博之170センチに次ぎ2位タイの小兵
YouTube利用停止のジュキヤ、石田拳智氏の運営事務所と新ライバー事務所設立目指すと明言
【鹿島】超攻撃的SB濃野公人の今季5点目が決勝弾!DF登録の新人ゴール記録でJ1最多を更新
維新・足立康史衆院議員に党員資格停止6カ月 SNSで不適切投稿
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
大原櫻子、ガーシー暴露後初のSNS投稿に賛否の声「イメージ最悪になった」
「暴露します」松本人志飲み会参加セクシー女優「衝撃作」発売「言えなくてずっと溜めてた」
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
漫才師の今くるよさん死去 膵がんのため
大谷翔平被弾投手が悪態ついて退場処分!次打者フリーマンと対戦中に判定巡り塁審と口論
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
金正恩の妹・金与正関連のネタ投稿がTwitterで大量に出回る
浜崎あゆみ、子供の写真公開に疑いの声止まず「よそのお宅の子供?」
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
TikTokを賑わす「フエラムネごめんなサイダー味」がセブンイレブンで再販!じゅるるマスカットも買うなら今!
小倉優子、不自然な“二重ライン”にネット騒然「やっぱり整形?」
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
大原櫻子、ガーシー暴露後初のSNS投稿に賛否の声「イメージ最悪になった」
葉加瀬太郎が島津亜矢を「日本の宝だ」と絶賛 今井美樹や岩崎宏美らと音楽祭で豪華セッション
田中みな実、入社試験での“嘘“回想 軽部アナから好きな番組問われ「本当はスマスマだけど…」
43歳元モー娘タレント「老眼鏡」デビュー報告「また大人の階段をのぼりました !! 」
河合優実&吉田美月喜、若手注目女優が劇場アニメ「ルックバック」で声優初挑戦
B’z稲葉浩志、7年ぶりの音楽番組出演で普段の朝食明かす 有働由美子「おしゃれ!」
【データ】近本光司が阪神109代4番打者 最小の渡辺博之170センチに次ぎ2位タイの小兵
【鹿島】超攻撃的SB濃野公人の今季5点目が決勝弾!DF登録の新人ゴール記録でJ1最多を更新
YouTube利用停止のジュキヤ、石田拳智氏の運営事務所と新ライバー事務所設立目指すと明言
維新・足立康史衆院議員に党員資格停止6カ月 SNSで不適切投稿
【阪神】佐藤輝明2軍4戦連続打点&マルチ安打「頑張ります」課題の三塁守備は2度無難にこなす