3月17日、トヨタの自動運転ソフトウエアの先行開発を行う「トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスド・ディベロップメント(TRI-AD)」と、自動運転用HDマップを日本と北米で提供する「ダイナミックマップ基盤(DMP)」は、4月より新たに双方の技術を活用した実証実験を進めることで合意したことを発表した。

自動車メーカーを含むユーザーが期待する高い品質水準を保ちながら、費用を抑えた効率的なHDマップの更新が可能に

 このたびの合意により、TRI-ADのオープンなソフトウェアプラットフォームであるAutomated Mapping Platform(AMP:自動地図生成プラットフォーム)を用いて、車両センサーで収集した画像等のデータから道路上の変化した箇所を検出することで、DMPのHDマップの効率的な更新の可能性について実証する。



 先進運転支援システムや自動運転システムのグローバルな普及に伴い、高精度及び高品質の自動運転用地図に対する需要が高まってきている。地図生成には、実際の道路上のペイントや構造物の変化を正確かつ迅速に把握し、効率的に地図を更新することが重要。現在はおもに道路工事情報等に基づいた計測車両での現地調査によって道路の変化を把握しており、調査費用や迅速さが課題となっている。



 今回の実証実験では、TRI-ADの画像認識技術を活用して、一般的な車両に搭載可能かつ普及価格帯のカメラで入手したデータから、道路上の変化した箇所を自動で検出。この手法により、計測車両の走行距離や台数、人件費を大幅に削減しつつ、迅速にHDマップを更新することができる。今回のTRI-ADとDMPの連携により、自動車メーカーを含むユーザーが期待する高い品質水準を保ちながら、費用を抑えた効率的なHDマップの更新が期待できる。



 両社は、日本国内の自動車専用道路の画像等のデータを用いて、TRI-ADのAMPの変化点抽出技術を活用し、DMPのHDマップ更新が効率的に行えることを確認。その後、2021年度からの運用開始を目指す。また、さらなる更新頻度の短縮に向けた方策の検討、および北米でHDマップを提供している「Ushr, Inc.(DMPグループ企業)」によるデータ更新へのAMP活用についても検討していく。

情報提供元:MotorFan
記事名:「 TRI-ADとDMP、自動運転用高精度地図更新の実証実験を4月から開始