摘果作業アシストシステムの製品化に向け産学連携による研究開発を開始
金沢工業大学
熟練者は自宅に居ながらどの実を摘むか指示。
圃場作業者はMRめがねの提示情報に従い、的確な摘果・摘花を実施。
摘果作業アシストシステムの製品化に向け産学連携による研究開発を開始
金沢工業大学と北菱電興株式会社(石川県金沢市)、農事組合法人んなーがら上野営農組合(石川県白山市)の3者は、このたび、ICT(情報通信技術)を活用した農業支援の一環として、「カメラ撮影の画質を向上させる画像処理技術の開発による、農作業の遠隔指導の実現」に向けた共同研究を開始しました。いしかわ農業総合支援機構(INATO)の農林水産業基幹技術開発トライアル事業の採択を受けて実施されるもので、システムの開発、市場テスト等を経て令和6年度の製品化を目指しています。
(事業採択は令和元年12月12日。実施期間3年間)
4G等の通信インフラを活用することで、郊外や山間部など5Gの基地局が整備されていないエリアでも導入可能にします。カメラも高精細なカメラを使用せず、画像処理技術により画質を向上させることで、通常のビデオカメラでも対応できるようにし、導入費用を抑えます。まずはいちごの摘果作業向けに開発を行ない、将来的にはリンゴなどの果樹への事業展開も構想しています。
【当研究の背景にある社会的課題】
超高齢化社会に入り、様々な産業において人手不足が深刻な課題となっています。第一次産業である農業においても、農業従事者の高齢化と農業就業人口の減少が進み、労働負荷軽減と新規就農者の確保は喫緊の課題となっています。いちご栽培の場合、作業負荷が大きくかつ非常に重要な作業となるのは摘果・摘花作業とされ、理想的な作業を行えるレベルまで習熟するには多くの時間が必要となります。高齢化した熟練者が非熟練者への指示のために圃場に行くこと自体、負担になりますが、摘果・摘花はその判定の難しさや作業負担の大きさから、非熟練者が熟練者の指導・監督のもとで作業を行った場合でも、摘果・摘花が間に合わず、収量や品質の低下につながることが問題として指摘されています。
【当研究が目指すもの】
当研究では、石川県白山市にある「いちごファームHakusan」を研究フィールドにして、農業従事者の作業負荷軽減と作業品質向上を目的とした摘果作業アシストシステムの構築を目指しています。
通常のハイビジョン程度のカメラで撮影したデータからメリハリのある画像にするソフトウェアを開発します。これにより直射日光等の影響があっても、茎や葉の位置、実の輪郭が十分に見え、摘果するかどうかの判断ができます。熟練者は圃場に設置された360度カメラから送られてきた画像を自宅に居ながら確認し、茎ごとの適正個数の実や奇形の実の間引き等を指示。圃場にいる非熟練作業者が装着したゴーグル型MR(Mixed Reality)提示装置にはどの実を取るかといった指示が、実映像に重ねて表示されます。熟練者、非熟練作業者は各自のペースで作業ができ、働き方改革にもつながります。
熟練者の知識(指示)はデータとして蓄積することで、将来的にはAIの一手法であるDeep Learning(深層学習)を用いた果実選別技術を確立し、着果管理や収穫などに応用可能な農業支援ロボットの開発も目指しています。
国連SDGsにおいては「2 飢餓をゼロに」「9 産業と技術革新の基盤を作ろう」「12 つくる責任つかう責任」の達成に貢献するものとして期待されています。
キャベツが1個1000円超えとの報道多数、実際にはそこまででも……スーパーに聞いてみた
白濱美兎17歳、はじける美バストが丼の影からのぞき「沖縄そばよりあなたのそばがいい」と反響
日銀、現紙幣から新紙幣の単純交換には応じず HPで注意喚起
性的関係のあった教え子らを刺した75歳元教員に執行猶予判決
東出昌大が日本の裏側の無人島に置き去り、予測不能な南米横断の旅スタート
大阪府、事業者に補助金など4966万円返還請求 旅行支援で不正請求
堀田茜が結婚後初の公の場「SDGsは奥深い」ナビゲーターを務めるJ-WAVE番組公開収録
【阪神】大山悠輔の23打席ぶり適時打に甲子園大歓声 2戦ぶり「4番一塁」で8度目マルチ安打
84歳志茂田景樹氏「要介護5」告白 17年に関節リウマチ発症、車椅子生活も励ましの声相次ぐ
広瀬アリスが34歳お笑い芸人に“ラブコール”「実家のご飯食べたいな」本人歓迎「是非いらして」
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
大谷翔平が不運な判定で2度見逃し三振 「えん罪退場」で話題の球審は引き揚げる大谷にブチギレ
ヒカル、浮気相手とのLINE流出にドン引きの声「キモすぎる」「吐きそう」
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
吉野家が「マスク外し強要疑惑」でプチ炎上、店員さんに聞いてみると……
時代劇の常識を覆す!仇討ち・無礼討ちの厳格なルール
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
藤田ニコル「脱ぐ予定なかったのですが気づいたらノリノリで…」ヒョウ柄水着姿に大反響
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
3度逮捕の38歳小向美奈子「今はやってないですよね?」の直撃質問に”回答”
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
ヒカル、浮気相手とのLINE流出にドン引きの声「キモすぎる」「吐きそう」
ガーシー、またも綾野剛の暴露写真でネット歓喜「この写真見て笑っちゃう」
大谷翔平が不運な判定で2度見逃し三振 「えん罪退場」で話題の球審は引き揚げる大谷にブチギレ
完全にダマされた! 『ラヴィット!』あのちゃん“事故レベル”大暴走は『水ダウ』遠隔操作のしわざだった ネットも納得
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
73歳神田正輝「旅サラダ」生放送で“12歳下俳優”から呼び捨てされ激論
キャベツが1個1000円超えとの報道多数、実際にはそこまででも……スーパーに聞いてみた
白濱美兎17歳、はじける美バストが丼の影からのぞき「沖縄そばよりあなたのそばがいい」と反響
日銀、現紙幣から新紙幣の単純交換には応じず HPで注意喚起
性的関係のあった教え子らを刺した75歳元教員に執行猶予判決
東出昌大が日本の裏側の無人島に置き去り、予測不能な南米横断の旅スタート
大阪府、事業者に補助金など4966万円返還請求 旅行支援で不正請求
堀田茜が結婚後初の公の場「SDGsは奥深い」ナビゲーターを務めるJ-WAVE番組公開収録
【阪神】大山悠輔の23打席ぶり適時打に甲子園大歓声 2戦ぶり「4番一塁」で8度目マルチ安打
84歳志茂田景樹氏「要介護5」告白 17年に関節リウマチ発症、車椅子生活も励ましの声相次ぐ
広瀬アリスが34歳お笑い芸人に“ラブコール”「実家のご飯食べたいな」本人歓迎「是非いらして」