今回の一部改良では、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense＊1」において、昼間の歩行者も検知対象に加えた「プリクラッシュセーフティ（レーザーレーダー＋単眼カメラ）」を採用しました。また、駐車場などにおけるアクセルペダル踏み間違い時の衝突被害軽減に寄与する先進の安全機能「インテリジェントクリアランスソナー」を新規にオプション設定しました。外板色においては新規設定色ホワイトパールクリスタルシャイン（オプション）を含む全14色＊2を設定。外板色と異なるカラーパーツを組み合わせたFLEX TONE4色についても色の組み合わせを一新するとともに設定を拡大＊3し、魅力あるカラーバリエーションとしています。
あわせて、Sグレードをベースにブラックを基調とした内装で、「Toyota Safety Sense」や「インテリジェントクリアランスソナー」などを特別装備した特別仕様車S“Style Black”を設定しました。
今回の一部改良により、「Toyota Safety Sense」と「インテリジェントクリアランスソナー」装着車および、特別仕様車S“Style Black”は、「セーフティ・サポートカーS（通称 ： サポカーS）」の「ワイド＊4」に相当します。
ウェルキャブ（メーカー完成特装車）においても、ベース車と同様の改良を施しています。
本リリースの詳細は下記URLをご参照ください。
https://newsroom.toyota.co.jp/jp/toyota/21939068.html
概要：トヨタ自動車株式会社
詳細は http://toyota.jp/ をご覧ください。
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