【告知】株式会社人機一体は、SEMICON Japan 2018 にて「人型重機」の基礎技術を一堂に集めた展示を行ないます
- 2018年12月10日 10:00:00
- マネー
- Dream News
株式会社人機一体は、2018/12/12(水)から 12/14(金)までの3日間、東京ビッグサイトで開催される SEMICON Japan 2018 内の展示スペース ROBOT SQUARE に、人機一体社が目標とする「人型重機」を実現するための関連技術を出展します。
ロボットの先端技術と社会実装、パワードスーツ、マスタスレーブシステム、大学発ベンチャー企業への就職・転職、投資・融資等に関心をお持ちの方は是非ご参加ください。
【セミコンジャパン SEMICON Japan 2018 概要】
◇ 名称:SEMICON Japan 2018
◇ 会期:2018/12/12(水)~ 12/14(金)
◇ 会場:東京ビッグサイト 東展示棟・会議棟
◇ 主催:SEMI http://www1.semi.org/jp/
◇ 入場:無料(登録制)
◇ 公式:http://www.semiconjapan.org/jp/
◇ 公式ツイッター:https://twitter.com/semicon_jpn
◇ 公式ハッシュタグ:#SEMICONJapan
株式会社人機一体は、全日程で ROBOT SQUARE にロボットを出展するとともに、12/14(金)には SuperTHEATER にて代表取締役社長の金岡博士が講演を行ないます。
【画像 http://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000186272&id=bodyimage1】
【金岡博士 SuperTHEATER 講演概要】
◇ 会期:2018/12/14(金)12:50-14:30
◇ 会場:東京ビッグサイト 会議棟 レセプションホール A
◇ 詳細:SuperTHEATER みらいビジョン フォーラム Sponsored by リバネス
テクノロジーと身体の未来
http://www.semiconjapan.org/jp/programs-catalog/mirai-vision-forum
◇ イベント概要:
テクノロジーはわたしたちの身体を自由にするのか。テクノロジー、サイエンスを携え、日本から世界をかえ、よりよい未来の実現を目指すスタートアップとともに考えます。
【株式会社人機一体 ROBOT SQUARE 出展概要】
◇ 会期:2018/12/12(水)~ 12/14(金)10:00-17:00
◇ 会場:東京ビッグサイト 東3ホール SMART Applications ゾーン、小間番号 3535
◇ 詳細:ROBOT SQUARE http://www.semiconjapan.org/jp/special-features/robot-square
■ 出展の主旨
人機一体社は「人型重機のある未来」を実現します。それは数十年後ではなく、十年以内に訪れます。ROBOT SQUARE では、人機一体社が開発中の
1)汎用統合操作機(マスタ) FS 試作機
2)人型重機(スレーブ)上半身 FS 試作機
3)人型重機(スレーブ)下半身 FS 試作機
4)人型重機に適した機能を持つアクチュエータユニット
を一堂に展示することで、人機一体社が「人型重機」を実現する基礎技術を保有していること、さらに「人型重機のある未来」が近未来であることを広く一般に示します。なお、展示は全て動展示です。
【画像 http://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000186272&id=bodyimage2】
■ 人機一体社における人型重機開発スケジュール(参考)
2018 年 12 月(現在)
人型重機を実現するための各要素技術を開発しながら、フィージビリティスタディ(FS)を実行中である。開発中の FS 試作機を、ROBOT SQUARE で一堂に展示する(今回)。
2019 年初頭
上半身と下半身の人型重機 FS 試作機の開発終了、最終版の FS 試作機を「秘密基地人機一体」にて発表予定。
2019 年末
全身バージョンの人型重機 FS 試作機(小型、零号試作機)完成予定。
2020 年
全身バージョンの人型重機の実用化試作機を発表予定。
■ ROBOT SQUARE で人機一体社が展示するロボット
今回の ROBOT SQUARE で、株式会社人機一体が展示するロボットは以下の4種類です。
1)汎用統合操作機(マスタ) FS 試作機 = 人機マスタ ver.0.1
2)人型重機(スレーブ)上半身 FS 試作機 = MMSEBattroid ver.1.2
3)人型重機(スレーブ)下半身 FS 試作機 = パワーペダル ver.4.2
4)人型重機に適した機能を持つアクチュエータユニット = 人機回転ユニット ver.1.0
これらは全てフィージビリティスタディ(FS)用の汎用試作機であり、具体的な商品化や、実応用を目指したロボットではありません。しかし、FS 終了後、株式会社人機一体は人型重機の社会実装を早期に実現します。
1)汎用統合操作機(マスタ)FS 試作機
ロボット名:人機マスタ ver.0.1
これは、マスタスレーブシステムのマスタ装置、いわゆるコックピットです。我々は「汎用統合操作機」と呼んでいます。6 自由度パラレルリンクロボットが 4 基据え付けられており、人型重機の両手両足を直感的に操作することができます。人機一体社の独自技術である力順送型バイラテラル制御の適用によって、従来の華奢なマスタ装置ではなく、非常に高剛性・高出力で、繊細な感覚まで伝達できるマスタ装置となっています。
2)人型重機(スレーブ)上半身 FS 試作機
ロボット名:MMSEBattroid ver.1.2(エムエムエスイーバトロイド)
これは、マスタスレーブシステムのスレーブ装置で、我々は「汎用統合作業機」と呼んでいます。我々が開発している「人型重機」の上半身試作機という位置付けです。1)と2)は下写真のように対になって「パワー増幅マスタスレーブシステム」を構成します。
【画像 http://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000186272&id=bodyimage3】
3)人型重機(スレーブ)下半身 FS 試作機
ロボット名:パワーペダル ver.4.2
これは、昨年夏に公開した「人型重機」の下半身試作機をマイナーアップデートしたものです。ただし、まだハードウェア性能が十分ではなく、運動性能の向上、特に不整地上での歩行に関しては、ハードウェアを改良する 2019 年初頭の最終版まで待つ必要があります。
今回の展示では、現状のハードウェアで可能な、両脚接地期・単脚接地期における不整地上でのバランス制御性能をデモンストレーションします。
【画像 http://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000186272&id=bodyimage4】
4)人型重機に適した機能を持つアクチュエータユニット
ロボット名:人機回転ユニット ver.1.0
人機回転ユニットは、人機一体社のパワー増幅マスタスレーブシステムのために開発した、いわゆるトルク制御可能な電動アクチュエータユニットです。人機一体社ブースの他の展示が派手なマスタスレーブ人型重機の試作機なのに対し、こちらは地味です。
しかし、人機一体社のロボットが、見た目やインパクト重視のオモチャではないことを示す重要な技術です。この技術を礎の一つとして、我々は人型重機を造ります。
今回の展示では、このモータの挙動を直接触って、じっくりと体感していただける展示をご用意しています。電動モータや減速機に詳しい方であればあるほど、こんな動きをするのか!と驚いていただけると思います。
■ 今回の出展における連携企業
新明和工業株式会社様に展示ご協力をいただいております。
人機回転ユニット ver.1.0 は、オリエンタルモーター株式会社様との共同開発による参考出展です。
【株式会社人機一体とは】
株式会社人機一体は、金岡博士の理念と先端ロボット制御工学技術をコアに、パワー増幅マスタスレーブシステムとしての「人型重機」を開発・社会実装することにより「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを目指す立命館大学発リアルテックベンチャー企業です。
フィジカルな苦役を無用とするためには「力学ベースのロボット工学技術」の社会における広範な利用が不可欠であり、またそれによって十分に解決可能だと我々は考えます。しかし現状を鑑みると、ロボット工学技術が学術分野において膨大に蓄積されていく一方で、その社会実装は全く不十分です。
株式会社人機一体は「人型重機の社会実装」というシンボルプロジェクトを通してビジョンを強烈に訴え、力学ベースのロボット工学技術の社会実装に突破口を開きます。
商号:株式会社人機一体
代表者:代表取締役 社長 金岡博士
所在地:滋賀県草津市青地町 648-1 秘密基地人機一体
資本金:1 億 680 万 1948 円
事業内容:人型重機の開発・社会実装
WEB:http://www.jinki.jp/
MAIL:mmse@mac.com
TWITTER:https://twitter.com/mmseinc
VALU:https://valu.is/kanaoka
【画像 http://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000186272&id=bodyimage5】
選挙妨害騒動 内縁の妻が被害に激怒の区議に「まだ騒ぎ立ててるんですか」
47歳タレント、ブーツから伸びる美脚ショットに称賛「若返ってませんか」「セレブ感溢れてる」
春の園遊会に愛子さま初出席 功労者とにこやかに言葉交わされる
小泉今日子「この背中の役に立ちたい」映画で29年ぶり共演の草なぎ剛「キョンキョン大好き」
京都・産寧坂で木が倒れ男性1人下敷き 出血し歩けず 清水寺近く
MLB公式サイトが現時点のMVPを模擬投票しドジャース大谷翔平はナ・リーグ2位…1位は?
女性歌手22歳で購入!取手市9LDK“演歌御殿”公開でスタジオあ然「中古買ってリフォーム」
エハラマサヒロ、SNS上で暴れる後輩芸人を心配「このまま注目も減って行きそうで…」
10歳でデビューの25歳女性演歌歌手は大のパチンコ好き「19歳の時にやれることをしようって」
亜希、14年前の親子ショット公開 元夫清原和博氏との長男、現在は慶大野球部で活躍中
深夜のファミリーマート徘徊、必ず入っている「フエラムネのミニチュアおもちゃ付」を探し求めた結果……
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
小澤征悦と再婚した桑子真帆アナ(34)黒い過去が流出、衝撃の過去にネット騒然
ガーシー、またも綾野剛の暴露写真でネット歓喜「この写真見て笑っちゃう」
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
大原櫻子、ガーシー暴露後初のSNS投稿に賛否の声「イメージ最悪になった」
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
群馬県草津町冤罪事件、フリーライターの男に懲役1年の求刑がここまで話題にならない理由
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
元草津町議の新井祥子氏が虚偽を認めるも、冤罪に加担したマスコミが謝罪も訂正もない理由
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
曙と熱愛した相原勇(52)の現在が衝撃的すぎると話題に
深夜のファミリーマート徘徊、必ず入っている「フエラムネのミニチュアおもちゃ付」を探し求めた結果……
ガーシー、佐野ひなこの暴露を示唆でネット騒然「ファンだったのに」
いなば食品のホームページが表示されない!そして「プレスリリース」もヤバすぎると話題に
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
ガーシー、またも綾野剛の暴露写真でネット歓喜「この写真見て笑っちゃう」
小澤征悦と再婚した桑子真帆アナ(34)黒い過去が流出、衝撃の過去にネット騒然
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
選挙妨害騒動 内縁の妻が被害に激怒の区議に「まだ騒ぎ立ててるんですか」
47歳タレント、ブーツから伸びる美脚ショットに称賛「若返ってませんか」「セレブ感溢れてる」
春の園遊会に愛子さま初出席 功労者とにこやかに言葉交わされる
小泉今日子「この背中の役に立ちたい」映画で29年ぶり共演の草なぎ剛「キョンキョン大好き」
京都・産寧坂で木が倒れ男性1人下敷き 出血し歩けず 清水寺近く
MLB公式サイトが現時点のMVPを模擬投票しドジャース大谷翔平はナ・リーグ2位…1位は?
女性歌手22歳で購入!取手市9LDK“演歌御殿”公開でスタジオあ然「中古買ってリフォーム」
エハラマサヒロ、SNS上で暴れる後輩芸人を心配「このまま注目も減って行きそうで…」
10歳でデビューの25歳女性演歌歌手は大のパチンコ好き「19歳の時にやれることをしようって」
亜希、14年前の親子ショット公開 元夫清原和博氏との長男、現在は慶大野球部で活躍中