猫がもみもみ・ふみふみする理由と気持ち

猫が飼い主さんや毛布などの柔らかい布をもみもみ・ふみふみする様子が見られることがありますね。
猫がふみふみしているときはのどもゴロゴロしていることが多く、表情も穏やかでなんだか幸せそうですよね。

猫がもみもみするのはなぜなのでしょうか。
また、そうしているときはどんな気持ちなのでしょうか。

この行動はすべての猫がするわけではなく、実は幼少期の体験が起因となっています。
ちょっと切ない理由なのですが、その理由を知れば余計に愛猫のもみもみをやさしく受け止めてあげたくなると思います。