米Toyota Research Institute, Inc.(TRI)、次世代の自動運転実験車をCESで公開
- 2018年01月10日 12:30:00
- テクノロジー
- JCN Newswire
TRIのCEOでトヨタのフェローである、ギル・プラットは、次のように話しました。「TRIの開発チームは、自動運転車両の研究開発能力を再び、急速に引き上げたといえるでしょう。自動運転実験車の能力を新たなレベルに引き上げるため、トヨタのエンジニアリングとデザインの能力を活用し、機能面・スタイリングの両面でベンチマークとなりうる新しい実験車を作り上げました。」
TRIは、新しい自動運転実験車の開発に当たり、3つの主要なテーマを掲げています。
1) 外部認識能力を向上させ、数ある自動運転車両の中でも業界をリードする性能を持つこと。
2) センサー類をクルマのデザインと調和させ、スマートで美しい外観とすること。
3) 自動運転技術に関する装備類を一体のパッケージとしてまとめ、複数の実験車を容易に製作できるようにすること。
外部認識技術
「Platform 3.0」は、TRIの自動運転車の研究開発が熟成の域に達していることを示すクルマです。テストを通じて自動運転技術の装備をコンパクトにパッケージ化し、センサーの設定をより明確化。車両周囲の認識能力を大幅に引き上げることにより、自動運転のパフォーマンスレベルを引き上げました。
「Platform 3.0」実験車は、多数のセンサーを搭載し、現存する各メーカーの自動運転車両の中でも、最も認識能力の高い実験車の一つといえるクルマとなっています。米Luminar社製の200mの監視が可能なLIDAR*システムにより、従来のTRI実験車では前方のみの認識が可能だったものを、この実験車では外周360度の認識が可能な仕様としました。4つの高解像度LIDARにより、非常に見にくい、暗い色の物体を含めて、車両の周囲の物体を正確に検知できるようになっています。
また、短距離LIDARを車両の下部の全周に配置しています。実際には、フロントフェンダーの両側、また前後バンパーの四隅に装着しています。これらのLIDARにより、小さなお子様や道路上の障害物など、低く小さい対象(物)を検知することが可能です。この新しい実験車では、将来画期的な技術が導入可能になった際に取り込むことが出来るように、フレキシブルな設計としています。
デザイン
TRIはミシガン州アナーバーのCALTY Design Research(以下、CALTY)のメンバーとToyota Motor North America Research &Development(以下、TMNA R&D)のエンジニアのノウハウを取り入れ、センサーやカメラ類をコンパクトにまとめ、外観からは見えないようにしました。開発チームは新たに耐候性・耐温性のあるルーフトップカバーを製作し、サンルーフの収納部分のスペースも使い、高さも最小にとどめました。このように巧みなデザインにより、ボルト止めの装置を見えないようにし、これまで自動運転実験車につきものであった、回転型のLIDARも、このカバー内に収納可能な部品に置き換えています。
CALTYは、このカバーを大胆なイメージでデザインし、「インテリジェント・ミニマリズム」と名付けていますが、そのデザインはオフロードバイク用のヘルメットのデザインをモチーフにしています。前方の部分はかっちりとしたテクニカルなデザインで、流れるようにかつ空力特性も踏まえた後端部につながり、LSのボディーラインと一体化しています。このカバーにはルーフラインにつながるサイド部分にメッキ加飾を施しています。
CALTYのシニア・リード・デザイナーのスコット・ローラーは、以下のように語りました。「カーデザイナーの役割は、自動運転技術をドライバーや乗員の為にどうデザインするか、ということに深く考えをめぐらすことでした。自動運転関連のコンポーネンツをカーデザインと調和させていくことは、やりがいのある仕事だといえます。」
従来はトランクスペースのほとんどを占領していた、自動運転実験車用コンポーネンツをコントロールする、トランク内のコンピュータシステムもまた、小さくまとめられています。電子インフラやワイヤーのとり回しなど、従来はトランクスペースを占領していたパーツは、LEDで光るTRIロゴ付の小さなボックスに収納されています。
実験車の製作
「Platform 3.0」の本格的な製作は2018年春から始まります。ミシガン州ヨークタウンシップに所在するTMNAの試作車開発センターは、少数の特殊車製作に専門技能を有しており、この「Platform 3.0」実験車をLexus LS(旧型モデル)をベースに製作します。
製作台数はあえて少数にとどめますが、それはTRIがテスト車の機構のアップデートをよりすばやく実施できるフレキシビリティを重視しているためです。TRIは過去に、自動運転実験車の大がかりな改良を、一年以内に3度実施(2世代の自動運転実験車を含む)していますが、引き続きTRIは、ペースの速い開発を続けていく予定です。
新型実験車の一部は、昨年夏、TRIが公表した、「デュアルコックピット・コントロール・レイアウト」(左右席双方にハンドルがある実験車)として製作されます。このタイプの車両はTRIの「ガーディアン」モード(高度安全運転支援)に基づき、実際のテストドライバーと、バックアップ用の「安全なドライバー」として控える自動運転システムの間の移行を効率的に行う方法について、テストするためのものです。一方、CESに展示するシングルコクピットの車両は、「ショーファー」モード(自動運転)についてテストを行う車両です。
なお、ガーディアン、ショーファー、双方の実験車とも、センサー・カメラ・ソフトウェアなどは同じテクノロジーを採用しています。
本リリースの詳細は下記URLをご参照ください。
https://newsroom.toyota.co.jp/jp/corporate/20534229.html
概要:トヨタ自動車株式会社
詳細は http://toyota.jp/ をご覧ください。
Copyright 2018 JCN Newswire. All rights reserved. www.jcnnewswire.com
【日本ハム】佐々木朗希に負けなかった!鉄壁救援陣無失点ドロー「責任感」第2子誕生の河野12H
神奈川公立校に彗星のごとく現れたドラフト候補右腕の菅・岩瀬将 昨夏は代走のみ出場から急成長
【楽天】早川隆久「最後は日頃の行いかな」今季初オリックス戦で8回途中3失点も勝利ならず
【阪神】青柳晃洋正念場、天敵ヤクルト村上にまたも打たれ再調整「逃げているよう」岡田監督
【阪神】ミエセスが18日ヤクルト戦で1軍昇格 6回4失点青柳晃洋、中継ぎ島本浩也が抹消へ
【日本ハム】“ダブルヘッダー”細川凌平が値千金犠飛 昼奥川恭伸、夜佐々木朗希から貴重な打点
田中みな実「背徳感とともに楽しめそう」期間限定の駅ホーム酒場に期待
城田優「しれっと行きたい。奇跡を起こしたい」お忍びでのパチンコ屋入店に意欲
5・17は「ショウヘイ・オオタニデー」LAから表彰 市議会で決議、功績&歴史的な影響力で
独立一夜明け松本潤、インスタでも改めて報告 大倉忠義、河合郁人からはエール
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
大谷翔平が不運な判定で2度見逃し三振 「えん罪退場」で話題の球審は引き揚げる大谷にブチギレ
ヒカル、浮気相手とのLINE流出にドン引きの声「キモすぎる」「吐きそう」
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
吉野家が「マスク外し強要疑惑」でプチ炎上、店員さんに聞いてみると……
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
時代劇の常識を覆す!仇討ち・無礼討ちの厳格なルール
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
藤田ニコル「脱ぐ予定なかったのですが気づいたらノリノリで…」ヒョウ柄水着姿に大反響
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
ヒカル、浮気相手とのLINE流出にドン引きの声「キモすぎる」「吐きそう」
ガーシー、またも綾野剛の暴露写真でネット歓喜「この写真見て笑っちゃう」
大谷翔平が不運な判定で2度見逃し三振 「えん罪退場」で話題の球審は引き揚げる大谷にブチギレ
完全にダマされた! 『ラヴィット!』あのちゃん“事故レベル”大暴走は『水ダウ』遠隔操作のしわざだった ネットも納得
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
73歳神田正輝「旅サラダ」生放送で“12歳下俳優”から呼び捨てされ激論
【日本ハム】佐々木朗希に負けなかった!鉄壁救援陣無失点ドロー「責任感」第2子誕生の河野12H
神奈川公立校に彗星のごとく現れたドラフト候補右腕の菅・岩瀬将 昨夏は代走のみ出場から急成長
【楽天】早川隆久「最後は日頃の行いかな」今季初オリックス戦で8回途中3失点も勝利ならず
【阪神】青柳晃洋正念場、天敵ヤクルト村上にまたも打たれ再調整「逃げているよう」岡田監督
【阪神】ミエセスが18日ヤクルト戦で1軍昇格 6回4失点青柳晃洋、中継ぎ島本浩也が抹消へ
【日本ハム】“ダブルヘッダー”細川凌平が値千金犠飛 昼奥川恭伸、夜佐々木朗希から貴重な打点
田中みな実「背徳感とともに楽しめそう」期間限定の駅ホーム酒場に期待
城田優「しれっと行きたい。奇跡を起こしたい」お忍びでのパチンコ屋入店に意欲
5・17は「ショウヘイ・オオタニデー」LAから表彰 市議会で決議、功績&歴史的な影響力で
独立一夜明け松本潤、インスタでも改めて報告 大倉忠義、河合郁人からはエール